為有效提高綜采工作面退錨工作效率，降低工人勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境，今年以來，陜煤集團黃陵礦業(yè)一號煤礦結合礦井地質條件與生產(chǎn)實際，通過走訪調研，并借鑒兄弟礦井及各研究院校的先進經(jīng)驗，開發(fā)超前支架一體式剪切式高適應性礦用液壓“退錨機器人”，為井下退錨作業(yè)裝上“智能引擎”。
“退錨機器人”集通信技術、控制技術、傳感技術、機電液一體化技術于一體，是機器人技術在工程動力學領域的發(fā)展和創(chuàng)新。通過顯示屏觀察作業(yè)畫面，輕輕調整操縱桿，就能控制機械臂精準對準錨索位置，按下啟動鍵即可完成剪切、退錨全程操作。(倪小紅 趙朋)
